|
|
|
|
Với mô hình zpk, ta có thể khai báo hàm truyền dưới dạng sau: |
 |
zero=các zero của hàm truyền |
|
|
pole=các cực của hàm truyền |
|
|
k=độ lợi DC của hàm truyền |
|
|
Nên sử dụng cách này khi hàm truyền có dạng là tích của các tổng. |
|
g(s)=k×Π̣(s-zi)/Π(s-pj) |
|
Xét ví dụ sau: |
|
>>z=[-1 -2] |
|
>>p=[-0.1 -5 -6] |
|
>>k=10 |
|
>>g=zpk(z,p,k) |
|
Sẽ có kết quả là: |
Zero/pole/gain:
10 (s+1) (s+2)
-------------------
(s+0.1) (s+5) (s+6) |
|
|
