Nội dung chính của chương trình học:
Thông tin về tài liệu:
Một số bài seminar của lớp KSTN
Sem1
Phương pháp QĐNS của Evans và Dickson
M
PPT
Sem2
Tìm hiểu về QĐNS bù
Sem3
Một cách nhìn nhận lại về độ dự trữ pha, quỹ đạo nghiệm pha, biểu đồ Bode, độ dời pha
Matlab
Sem4
Thiết kế khâu động học cho hệ thống không có vòng kín, phương pháp tối ưu trong thiết kế dùng các tiêu chuẩn đánh giá chất lưọng hệ thống.
Sem5
Phương pháp thiết kế không thử sai cho khâu sớm-trễ pha
Sem6
Đáp án duy nhất và chính xác cho bài toán thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm-trễ pha
Sem7
Giới thiệu về những cấu trúc PID mới
Sem8
Kết quả mới trong việc phân tích khâu điều khiển PID
Sem9
Thiết kế bộ điều khiển PI và PID
Sem10
Sự ổn định và thiết thực của một vài bộ PID phổ biến
Ghi chú: Phần tựa đề là đề tài cần nghiên cứu và trình bày, 'M' là Files Matlab đính kèm(nếu có), 'PPT' là đề tài của sinh viên dưới định dạng .ppt (Power Point)
Đính kèm: Lý thuyết điều khiển tự động-chuyện thi cử (ppt)
485KB)
